【モンキー・D・ルフィ】
物語の主人公である麦わら海賊団の船長。
ひとつなぎの大秘宝(ワンピース)を求め、海賊王になることを目指しながら、八人の仲間とともに世界中の海を旅している。
ルフィのトレードマークである麦わら帽子は、幼いころに海の主に食べられそうになったところを助けてもらった、赤髪のシャンクスから預かったもので、とても大事にしている。
シャンクスが見つけた悪魔の実、「ゴムゴムの身」を食べて、ゴム人間になったため、手や足、身体中の皮膚がゴムのように伸びるようになるのだが、「海の悪魔の化身」である悪魔の実を口にした者は海に嫌われるため、カナヅチになってしまった。
【ロロノア・ゾロ】
3つの刀を使って戦う三刀流の剣士で、イーストブルーで「海賊狩りのゾロ」という異名で恐れられている。シェルズタウンで処刑されようとしていたところを「モンキー・D・ルフィ」に助けられ、仲間となった。クールでストイックな武士道精神の持ち主であり、少年時代に同じ剣術道場にいた今はなき親友のために、天国まで自分の名前が届くよう、世界一の大剣豪になることを誓う。
【ナミ】
自分の航海術で世界中の海を旅し、自分の目で見た世界地図を作ることを夢みている麦わら海賊団の航海士。
幼い頃から地図を描くのが得意で、10歳で島の地図を描いてしまうほどの才能の持ち主だったため、その才能に目をつけたアーロン率いる魚人海賊団に連れ去られ、さらに育ての親を殺されてしまい、海賊を嫌悪するようになる。ココヤシ村を守るために海賊専門の泥棒をすることになったしまったが、ルフィ達と出会い、魚人海賊団を打ち破り、自由の身になったナミは麦わら海賊団として共に夢を追う旅に出た。
【ウソップ】
麦わら海賊団の狙撃手で、手先が器用なため、海賊旗の作成や、船の修理なども担当している。赤髪海賊団のヤソップの息子で、長い鼻が特徴。父親のような勇敢な海の戦士になることを夢みている。
人を傷つけてしまうようなウソは決して言わず、人を元気にさせるためのウソをつくのが得意なウソップは、故郷を愛し、故郷でもらったゴーイングメリー号という船を他の誰よりも愛している。
【サンジ】
麦わら海賊団の戦うコックで、眉毛が渦巻状になっているのが特徴。イーストブルー、ウェストブルー、ノースブルー、サウスブルーの4つの海にいる全種類の魚達が住んでいるという伝説の「オールブルー」を見つけることを夢みている。
また、無類の女好きで、仲間であるナミやロビンまでにも甘い言葉をささやくことがある。
【トニー・トニー・チョッパー】
麦わら海賊団の船医。悪魔の実、「ヒトヒトの実」の能力で人間の言葉を話す青い鼻のトナカイ。悪魔の実を食べたため、トナカイにも人間にも疎まれてしまい、孤独な生活を送っていたチョッパーだったが、ヒルルクの優しさに触れ、ヒルルクのような医者になることを目標とするが、自分が万能薬と信じた薬でヒルルクの命を縮めてしまい、それがきっかけで自分自身が万能薬(なんでも治せる医者)になるためにドクトリーヌのもとで医学を学ぶようになった。
とても純粋な性格なため、ウソップやルフィのウソに振り回されている。
「ニコ・ロビン」
悪魔の子という異名を持つ、麦わら海賊団の考古学者。古代文字を解読でき、古代兵器を復活できる唯一の存在であったため、8歳の頃から世界政府に懸賞金を懸けられている。
体の一部を花のように咲かせる悪魔の実「ハナハナの実」の能力者で、関節技を得意とする。
秘密犯罪会社バロックワークスの副社長「ミス・オールサンデー」であったが、クロコダイル撃破後、死を望んだロビンをルフィが助けたことをきっかけに、麦わら海賊団として共に冒険するようになった。
【フランキー】
麦わら海賊団の船大工であり、身体中に武器を仕込んだサイボーグ。
本名はカティ・フラムといい、10歳の頃に海賊である親に船から投げ捨てられ、ウォーターセブンの廃船島にいたところをトムさんに拾われる。それがきっかけでトムズ・ワーカーズで造船技師見習いをやることになるのだが、仕事を手伝わず戦艦や武器を作って楽しんでいた。しかしそれをスパンダムに悪用されたことで、トムズ・ワーカーズは崩壊。フラムはトムさんを連行しようとする海列車を止めようとして跳ねられ、重症を負うが、偶然たどりついた廃船にあった鉄クズで体を改造して生き延びる。それ以来彼は自分のことをフランキーと呼ぶようになる。
自分が造り上げた夢の船「サウザンド・サニー号」の行方を見届けるため、麦わら海賊団として海へ出る。
【ブルック】
麦わら海賊団の音楽家。紳士でアフロヘアーなガイコツ。美人に目がなく、ヨホホホという変わった笑い方をする。
生きている間は、ただカナヅチになるだけの「ヨミヨミの実」の能力者だったが、死んでしまった後、「黄泉の国」より現世に舞い戻った。
50年前に仲間であるラブーンをクロッカスに預け、必ず帰ると約束をしたヨーキ率いるルンバー海賊団の一人だった。他の仲間は皆死んでしまったため、ラブーン伝えるために生きている。